ST 32비트 MCU 내장 모터 드라이브, 배터리 구동 로봇 및 가전의 모션 제어 간소화

그림 4. 종합된 데이터로깅 시스템 솔루션의 시스템 배터리 수명(FRAM과 플래시의 비교)

ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 32비트 MCU를 내장한 프로그래머블 모터 컨트롤러 STSPIN32F0A를 출시했다. 이 디바이스는 STM32F0 마이크로컨트롤러(MCU)와 3개의 외부 MOSFET 하프-브리지를 위한 게이트 드라이버를 통합하고 12V LDO가 추가된 3.3V DC/DC 스위칭 컨버터를 탑재하여 7 x 7mm의 경량/소형 크기로 제공되어 설계 시 유연한 모터 제어 옵션을 제공한다. 32Kbyte의 온칩 플래시를 갖춘 48MHz 마이크로컨트롤러는 6스텝 센서리스, 필드-지향 제어, 위치 감지 제어와 같은 모터 제어 알고리즘뿐만 아니라 사용자 애플리케이션 실행도 가능하다. STSPIN32F0A의 동작전압은 6.7V에서 45V라서 움직이는 로봇이나 짐벌(Gimbals), 드론 등의 LiPo 셀 한 쌍 크기의 작은 배터리로도 구동이 가능하다. 전동공구나 공기청정기 및 소형 냉장고와 같은 휴대용 가전은 물론, 서버 냉각팬, 3D 프린터에도 이상적이다. 개발자들은 모터의 역-전기력(back-EMF[1])이나 위치/홀-센서 피드백의 처리를 위해 CPU 개입을 줄이고 제로에 가까운 회전자 속도까지 정밀하게 제어할 수 있는 마이크로컨트롤러 주변장치와 프로그래밍이 가능한 16개의 I/O